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擺線針輪減速機全部傳裝置可分為三部分：減速機輸入部分、減速機減速部分、減速機輸出部分。

　擺線針輪減速機在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、擺線針輪減速機兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機械，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

　　擺線針輪減速機輸入軸帶著偏心轉動一周時，由于減速機擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在減速機輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，減速機擺線輪于相反方向上轉過一個齒從而得到減速，再借助Ｗ輸出機械，將減速機擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

擺線針輪減速機設計標準與制造標準
1.擺線針輪減速機設計標準
 （1）重型機械標準
 （2）*和有關部門下達的現行標準和規范

 2.擺線針輪減速機制造標準
 （1）產品檢驗通用技術要求JB/ZQ4000.1-86
 （2）加工件通用技術條件按JB/T5000.9-98
 （3）焊接件通用技術要求按JB/T5000.3-98
 （4）火焰切割件按通用技術要求JB/ZQ4000.4-86
 （5）鑄件按〈重型機械通用技術條件-鑄鐵件-鑄鋼件-有色金屬鑄件〉JB/T5000.4-6-1998執行。鑄鋼件按JB/T5000.14-98中相應條款進行超聲波探傷，質量等級Ⅱ級
 （6）鍛件通用技術條件按JB/T5000.8-98執行按Ⅴ組鍛件要求進行化學成分和機械性能測定。并按JB/T5000.15-98進行超聲波探傷，鍛件質量等級Ⅱ級。
 （7）所有機上配管應遵照〈冶金機械設備安裝工程施工及驗收規范-液壓、氣動和潤滑〉YB207-88標準和〈冶金機械設備安裝工程質量評定標準-液壓、氣動和潤滑〉YB9246-92標準。
 （8）裝配通用技術要求JB/ZQ4000.9-86
 （9）涂裝技術條件按JB/T5000.12-98執行
 （10）漸開線圓柱齒輪精度按GB10095-1998
 （11）包裝技術條件按JB/T5000.13-98執行
 （12）防銹包裝GB4879-85
 （13）危險貨物包裝標志GB190-85
 （14）包裝儲運圖示標志GB191-85
 （15）通用集裝箱*小內部尺寸GB1834-80
 （16）行星擺線針輪減速機預組裝應遵照〈冶金機械設備安裝工程施工及驗收規范-軋鋼設備〉YB9249-93標準和〈冶金機械設備安裝工程質量評定標準-軋鋼設備〉YB9245-92標準。各運轉件應轉動兩貨，不得有卡阻和異常噪音。
 （17）上述1-16條未規定的標準按設備圖紙的技術要求及文件進行制造。