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擺線針輪減速機的行星齒輪傳動具有功率分流的特點，其各中間輪可組成共軸線性傳動，并且合理當用了內嚙合齒輪副，因此可以做到體積小、品質輕、布局緊湊和承載才氣強等特點。另外，行星齒輪傳動布局的對稱性，也使得作用于中間輪和轉臂軸承中的副作用力互相平衡，從而有利于進步傳動服從，服從值可達0.97～0.99；由于采用了多個布局相像的行星輪，勻稱漫衍在中間輪四周，從而可使行星輪與轉臂的慣性力互相平衡，使介入嚙合的齒輪數增加，實現了行星傳動的運行安穩，增強了反抗打擊和振動的才氣，工作可靠性更高；并且只要選定合適的行星齒輪傳動類型及配齒計劃，便可以用少數齒輪來獲得非常大的傳動比。

1、擺線針輪減速機具有更高的速比，一級延緩時傳動比是1:7到1:87;兩級延緩時滾動比為1：121~7569，另有更高的三級延緩，客戶也可以根據自己的環境選定此類型。　　

2、傳動服從高。擺線針輪減速機由于該機齒面嚙合部位采用了滾動嚙合，啃合便面亦無比較的滑動，普通服從都能在90以上。　　

3、#6125以下型號應用的是不要保餐的用較高油脂。　　

4、擺線針輪減速機采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上，并且有與電念頭直聯呈一體的分外之處，使其機型獲得盡可能小的尺寸。因此擺線針輪減速機具有體積小、布局緊湊、分量輕的特點。比起普通的兩級圓柱齒輪延緩器，體積可削減2/3以上;分量大概減弱1/3以上。　　

5、拆裝利便，容易維修。由于擺線針輪減速機的布局計劃合理，簡單的拆裝便于維修，應用零件個數少，潤滑也短長常簡單。　　

6、由于采用行星傳動的原理，運行時擺針齒的啃合數多，重復的系數又大，整體機身平衡運行，要緊零件是用軸承鋼淬火后精磨而成，磨損降到較低因此運行時所發出的噪音低、壽命長。